一般只能通过三种方式下载程序到stm32单片机中：
1.JTAG 2.ISP 3.IAP
具体可参考：单片机程序下载方式ISP、IAP、JTAG
接下来介绍如何ISP烧录代码：
要通过ISP方式下载程序，需要用到单片机内部自带的Bootloader，这个Bootloader是预制在单片机内部的，出厂自带的，它在出厂后就不能修改或擦除。因此首先要将BOOT0=1，BOOT1=0 让单片机从系统存储器启动，然后使用ISP下载软件就可以下载程序了。ISP可以有很多种方式，比如串口、USB、CAN。下载完成后，设置BOOT0=0，BOOT1=X（0或1）。
第一步：获取软件
STM32使用的ISP下载软件是官方软件Flash loader demostrator。下载地址：软件下载地址
下载完解压安装。
第二步：软件使用
1）点击运行程序
Port name:串口号，就是数据线连接到电脑的哪个COM。
Band Rate:波特率，随便选择，最高115200
Timout:一般设置为5秒，可以适当选择.
注意：数据线连接stm32板子的一端，应该连接到usb_232这个口，同时通过连接帽使得BOOT0=1，BOOT1=0 如图：
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2）正确读取stm32芯片容量256kb，我使用的是stm32f103RCT6.
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3)
Target表示芯片类型。
PID表示目标ID
version表示BootLoader的版本号
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4）
Erase:擦除stm32的Flash存储器，可以选择全部擦除和部分擦除
Download to device:下载固件(.hex)。
Upload from device:读取芯片内部的固件
Enable/Disable Flash protection：启用或禁用Flash的读写保护。
Edit option bytes：编辑选项字节
这里选择Download to device下载固件，找到固件，文件类型选用.hex,点击next。
下载成功。点击close关闭软件。
5）关机，通过连接帽，使得BOOT0=0，BOOT1=0或BOOT1=1。切换到用户闪存启动系统。开机进入正常工作模式。