这篇文章主要提出了几个改进网络结构的方式,降低计算量并保持精度。

Cross Stage Partial DenseNet

机器视觉--- CSPNet对backbone的改进方式
跨阶段其实就是把特征图,按照channel分成两半,然后一半经过dense模块,另外一半和dense模块的输出concat一下,以此来减少计算量。其他的细节我觉得都是实验出来的,实验结果好然后解释一番。

机器视觉--- CSPNet对backbone的改进方式

transition模块

这个模块在densenet里面定义,其实很简单,包括:

  • transition layer模块:BN+Relu+Conv(11)(filternum:θm,其中0<θ<1,文章取θ=0.5)+dropout+Pooling(22)
  • 这里conv1x1可以用来减少channel数。

用作目标检测的时候加入了一个EFM模块

EFM:Exact Fusion Model,特征融合的模块。就是子啊fpn的时候融合一下上下层的特征。

这个结构也是有些精度提高的。
机器视觉--- CSPNet对backbone的改进方式

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