一、相关术语：
1.1.串行：在计算机总线或其他数据通道上，每次传输一个位元数据，并连续进行以上单次过程的通信方式
1.2.并行：多比特数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高，但并行传送的线路长度受到限制，因为长度增加，干扰就会增加，数据也就容易出错
1.3.同步：要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致,发送端发送连续的比特流（多采用 时钟线CLK）
1.4.异步：不要求接收端时钟和发送端时钟同步,发送端发送完一个字节后,可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节（多采用 约定相同波特率 BaudRate）
1.5.全双工：双向同时通信，即通信的双方可以同时发送和接收信息的信息交互方式
1.6.半双工：数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输
1.7.单工：消息只能单方向传输的工作方式，发送端和接收端的身份是固定的，发送端只能发送信息，接收端只能接收信息。
1.8.差分信号：区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反，抗干扰能力强。
二、I2C 通讯：
2.1.特点：串行、同步、半双工、非差分、低速率、总线式
2.2.多主多从通讯，通过芯片地址控制收发，I2C使用一个7bit的设备地址（4bit厂商地址 和 3bit引脚地址）
2.3.多用于板级和短距离数据传输
2.4.缺点：数据传输速率比SPI慢、数据帧的大小限制为8位、实现比SPI更复杂的硬件
2.5.应用场景：EEPROM、实时时钟、LCD、及其他MCU的接口等
2.6.读写模式格式
2.7.通讯时序图
Start信号： SCL=H, SDA=负跳变
Stop信号： SCL=H, SDA=正跳变
数据传输信号：SCL=L时，SDA改变； SCL=H时，数据采样； SCL=负跳变 时，数据发送
三、SPI 通讯：
3.1.特点：串行、同步、全双工、非差分、高速、总线式
3.2.一主多从通讯，通过片选信号控制从机收发
3.3.多用于板级和短距离数据传输
3.4.缺点：需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）、只支持单个主机；没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
3.5.应用场景：FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等
3.6.四种模式时序
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
四、UART(TTL)通讯：
4.1.特点：串行、异步、全双工
4.2.通常一对一通讯（通过地址来实现简单的一主多从）
4.2.优点：只使用两根电线、不需要时钟信号、有一个奇偶校验位、只要双方设置后，就可以改变数据包的结构
4.3.缺点：数据帧的大小限制为最多9位、不支持多个从属或多个主系统、每个UART的波特率必须在10%之内
4.4.通讯时序图
Start位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始
Data位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”；如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）；小端传输，即LSB先发，MSB后发
CRC校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)
Stop位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平（用于双方同步，停止位时间间隔越长，容错能力越强）
Idle空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有数据传送
五、串口COM
RS-232通讯
使用流控的主要目的就是在数据量大，有可能出现接受数组溢出的时候，采取的一种协调收发双方的措施，流控设计到RTS和CTS两个口，收发双方都有各自的RTS和CTS
RS-485
适用于收发双方共享一对线进行通信，也适用于多个点之间共享一对线路进行总线方式联网