原材料：FreeRTOSv10.0.0 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
由于工作需要，要用FreeRTOS进行开发，为方便以后移植，做下移植记录：
1 首先创建2个目录MDK,SOURCE.MDK用于存储keil相关的项目，SOURCE用于存放用户的源代码，然后添加下载的FreeRTOSv10.0.0，STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0，把不用的东西删掉，整理好后的目录如下图：
2 开始建立工程
我是先用STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库建立的空工程，然后再添加FreeRTOSv10.0.0。用固件库建立新工程的步骤由于已经很熟了，就不再写了。添加完FreeRTOSv10.0.0相关文件后如图，第一幅图是C文件，第二幅是H文件目录
编译后会发现缺少FreeRTOSConfig.h这个文件，FreeRTOSConfig.h在官方例程中都在Demo目录下，由于我们用的是keil,f103ve所以选择FreeRTOSv10.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h。再次编译出现错误E:\FreeRTOSv10.0.0\FreeRTOS\Source\stream_buffer.c(733) : pxStreamBuffer->xTaskWaitingToReceive = xTaskGetCurrentTaskHandle();这里stream_buffer.c这个文件不是很重要，先暂时去掉。再次编译通过。
但是到这里，还没有移植完成，FreeRTOS在port.c中重新定义了几个中断，以供内核调用，分别是
void xPortPendSVHandler( void );
void xPortSysTickHandler( void );
void vPortSVCHandler( void );
上面三个函数在port.c的117行。这里要修改下startup_stm32f10x_hd.s，主要是重新定义下中断的入口函数，以防止调用stm32f10x_it.c中的中断，同时屏蔽stm32f10x_it.c中的相关中断，startup_stm32f10x_hd.s的修改部分如下：
分号中间的为修改部分。然后再次编译通过。至此移植完成。
3 写测试代码
代码如下：
进入调试模式，可在whtch1中查看count_first,count_second的值，不断的增加，则移植成功。
另外此代码已上传，链接https://download.csdn.net/download/xiaowudidao/10353880