YoloV1-V5系列
1.YoloV1
2.YoloV2
3.YoloV3
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预测框
最终得到的边框坐标值是bx,by,bw,bh即边界框bbox相对于feature map的位置和大小，是我们需要的预测输出坐标。但我们网络实际上的学习目标是tx,ty,tw,th这４个offsets，其中tx,ty是预测的坐标偏移值，tw,th是尺度缩放，有了这４个offsets，自然可以根据之前的公式去求得真正需要的bx,by,bw,bh４个坐标。
4.YoloV4
5.YoloV5
参考文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/136382095