Harris角点检测算子

看了基于特征点的图像配准技术研究_赵晓峰.caj后。

关于Harris角点检测算子，自己用思维导图做了一个整理。

需要说明的时，画下划线的部分为看了opencv Harris实现的代码自己摘取的一些内容，对论文部分进行补充。

如有错误的地方，希望大家能够指正。