目标检测器中的误差诊断
误差来源：
[1] localization error (定位误差)
[2] confusion with similar objects (相似目标混淆)
[3] confusion with dissimilar objects (非相似目标混淆)
[4] confusion with background (背景混淆)
[5] object size (目标尺寸)
[6] aspect ratio (纵横比)
[7] occlusion (纵横比)
[8] truncation (截断)
[9] visibility of parts (局部能见度)
[10] viewpoint (视点)
1、2、3、4影响recall值；5、6、7、8、9、10影响precision值。
1、2、5是主要影响因素。
误差分析的方法：
[1] per-category analysis of characteristics(每个种类的特性分析)
[2] summary of sensitivity and impact of object characteristics(目标特性的敏感度和影响分析)