绑定就是主机与从机相互保存认证信息Long Term Key (LTK)等信息。 

绑定流程图

BLE 绑定流程(转自襄坤在线)

问题1:从机跟主机配对过一次后,会不会再次配对;
答:从机跟主机配对过后,相互保存绑定的认证信息,当再次连接时,主机先会去检查当前从机是否绑定过,如果有,就不会在发起配对了。
即使是从机更改了配对密码也是一样,因为再次连接加密认证时是用保存好的绑定信息(LTK)来做加密认证的,而不是配对密码,配对密码只是临时密码(TK),用来在配对时产生LTK的,如果不用配对,更改配对密码是没有任何意义的;

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