使用背景
通过INA181A2放大器来放大采样电阻的电压，进行电流量测。
实际测点TP5测试的电压值飘忽不定，与预期关系不一样，
预期电压为Vout=50(I*0.1)
原理图
问题排查
检查发现，IN+与IN-接法错误，如图中箭头为电流方向，IN+应接电流前端，IN-接电流后端，
解决方法
1，临时措施：割断IN+、IN-与电阻的连接，跳线反接
2，长期措施：更改原理图，重新制板。
原因
没有仔细的理解参考原理图的原理，直接拿来主义，
反思
1，参考电路必须理解透再使用，否则不用
2，放大器使用首先确认IN+/IN-接法