ABB机械手用RobotStudio 6.07启动虚拟控制器

启动虚拟控制器

当没有系统可以选择，需要打开“安装管理器”新建一个系统。

正常为

选择系统后，确定，就可以启动虚拟示教器

 

 

 

新建虚拟控制器

1. 打开安装管理器

1. 新建虚拟控制器（需要注意在“Systems”新建系统而不是在“My Robot Systems”新建）

1. 输入名称后，点击下一步

1. 在产品页面

1. 选好产品确定后点击下一步，在授权页面也直接下一步

1. 在选项页面点击“传动模块”，点击”IRB 910”,选择“IRB 910SC-3/0.45”点击下一步

1. 在确认页面点击“应用”，在弹出框点击“是”

1. 关闭“安装管理器”启动虚拟控制器，选择刚刚新建的系统，点击确定按钮

1. 等待启动成功后，打开虚拟示教器

 

更改示教器语言：

1. 点击菜单项，选择“Control Panel”

1. 点击“Language         Sets current language”

当有以下弹出框，需要改为手动模式

改为手动模式

1. 选择好语言后点击OK再点击Yes，等待示教器重启完成

在线监视器可以模拟机械手动作