NMS: non maximum suppression
非极大值抑制的背景
生成器对一张图片生成的框在进行图外滤去、颠倒滤去、低概率滤去之后，会留下一些符合要求的框，但这些框有不少部分是重合的，而在同一张图片中，我们需要识别的目标是有限的，所以我们要对这些框继续筛选并剔除，以满足我们目标与框一一对应的关系。
非极大值抑制的步骤
在每个框给出得分的前提下，我们按照以下步骤实现非极大值抑制方法：
- 统计图片中所有识别出目标的类，对每个类单独分析
- 遍历图片中某个类的所有的框，找出得分最高的框a（图中红色标注）
- 剔除与框a的IOU（交并比，一定程度上表示框的面积的重合率）大于一定阈值的框
- 继续遍历余下的框，找出余下的框中的分最高的框，重复步骤2，直到这个类中没有余下需处理的框
- 重复步骤1