1、uboot配置编译
(1)X210移植过的uboot在开发板光盘B/linux/QT4.8的BSP中，里面的内容就是这个开发板的所有相关的源代码、文档、教程等。
(2)将B/linux/QT4.8的BSP中tar -jxvf qt_x210v3_160807.tar.bz2放在共享文件里面新建一个空文件（因为里面有离散的很多文件），在linux下复制到root下，如下所示：
[email protected]:~# cp /mnt/hgfs/linux/qt_x210v3s_160307.tar.bz2 ./x210_bsp（新建的文件夹）
不要在windows中的共享文件夹中解压开。（除非你的代码只在windows下去分析而不去编译）
(3)在下x210_bsp下tar -jxvf qt_x210v3_160807.tar.bz2（名字改了）得到下图
里面就有我们linux内核kernel，我们要对它进行编译（make）但是先要配置（与我们编译uboot一样，kernel也有类似下x210_sd_config.h的配置文件）所有我们要先makex210ii_qt_defconfig,再在kernel下make这个时候里面就有了vmlinux和zImage等如下
我们接着make uImage后，最后生成了uImage，如下图
注意：如果直接在kernel底下去make uImage会提供mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools下cp mkimage /usr/local/bin/，复制mkimage工具到系统目录下。再去make uImage即可。
配置过程：
（1）首先cd进入uboot源码的根目录，然后在根目录下执行：make x210_sd_config。执行配置命令后，如果出现：Configuring for x210_sd board...
说明配置好了，如果不是这个是别的说明配置出错了。
(2)编译之前一定要注意检查arm-linux-gcc对不对，检查份2步：
第一步：检查当前编译环境中有没有安装合适的arm-linux-gcc。我们装的是arm-2009q3，因为这个是三星官方、九鼎官方开发uboot时使用的。
第二步：检查当前目录下（uboot根目录）的Makefile中编译器的设置是否正确。在工程的总Makefile中会设置交叉编译工具链的路径和名字，必须确保这个路径和名字和我们自己装的一致，否则编译会出错。
(3)确保了以上2点，即可进行编译。编译很简单，直接make即可。
所有我们开始安装的时候要将编译工具链安装在这个目录下
2、sd卡烧录uboot的过程
(1)对uboot源代码进行完修改（修改内容根据自己的理解和分析来修改，参考我之前的博客）
(2)make distclean把上一次编译生成的文件删除，然后make x210_sd_config然后make
(3)编译完成得到u-boot.bin，然后去烧录。烧录方法按照裸机第三部分讲的linux下使用dd命令来烧写的方法来烧写。
(4)烧写过程：
第一步：进入sd_fusing目录下
打开vi sd_fusing.sh 红线地方是需要改正的，因为我们自己写的makefile指定生成的镜像为u-boot.bin。而我们刚开始得来的sd_fusing,sh是被三星公司编译过的，他们之前用的uboot_inand.bin,sd_fusing2.sh,bl2_position不是49，而我们要烧录到49扇区
第二步：make clean
第三步：make
第四步：插入sd卡，ls /dev/sd*得到SD卡在ubuntu中的设备号（一般是/dev/sdb，注意SD卡要连接到虚拟机ubuntu中，不要接到windows中）
第五步：./sd_fusing.sh /dev/sdb完成烧录（注意不是sd_fusing2.sh）