ucos-iii学习之优先级

uC/OS-III 支持多达 OS_CFG_PRIO_MAX 种不同的优先级。
当任务准备好运行了，根据任务的优先级，位映像表中相应位就会被设置为 1。
OS_PRIO.C 中包含了位映像表的设置、清除、查找的相关代码。
优先级相关函数：

OS_PrioGetHighest()函数扫描 OSPrioTbl[]表直到找到非 0的记录。这个循环最终会停止，因为总是有非 0 记录（空闲任务的存在)。
扫描下一个表格时，优先级prio会被增加。
找到第一个非0位时，返回该优先级的值。