学习使用open62541，本人也是学习，拿出来分享，希望会提供一些帮助，也欢迎共同学习的朋友交流。
open62541.h，open62541.c，可通过官方网站得到https://open62541.org/，也可以在GitHub上得到。
这两个文件是c99标准，所以注意编译器要支持c99标准，我是用的是VIsual Studio2017。
官方网站提供了代码文档用于学习，讲的比较细致，初学者可以好好阅读一下。
我的另一个博客说明了如何使用CMAKE编译open62541.lib，可参考http://blog.csdn.net/qq_17812167/article/details/75209228。
OPC UA是Server/Client模式，open62541分别可以实现Server，Client，重点在于Server端，对于Client，官方提供测试工具，可以去OPC UA 基金会官网下载。
Server/Client模式：使用TCP连接，代码Connection部分可以看到是socket通信，连接时需要提供hostname和port,是一种点对点的通信。
根据open62541.lib可以建立Server，Client可以有两种方式，下图为官方提供的客户端，用于浏览Server中变量。