图像阈值化简介：
图像阈值化是图像处理的重要基础部分,应用很广泛,可以根据灰度差异来分割图像不同部分
阈值化处理的图像一般为单通道图像(灰度图)
阈值化参数的设置可以使用滑动条来debug
阈值化处理易光照影响,处理时应注意
本节主要介绍的图像阈值化函数方法：
固定阈值：threshold()
自适应阈值：adaptiveThreshold()
1)固定阈值---threshold()
给定阈值进行阈值操作得到二值图(0,1两类值),可以过滤灰度值过大或过小的点
函数原型: （通过阈值化，进行过滤，得到二值图）
src:单通道图像(灰度图或二值图)
dst:输出图像要求和src一样的尺寸和类型
thresh:给定的阈值
maxval:第五个参数设置为CV_THRESH_BINARY或
CV_THRESH_BINARY_INV 阈值类型的最大值
第五个值可取：
对应原理：
效果图：