TIM_ARRPreloadConfig（TIM3,ENABLE）；预加载使能
TIM_ARRPreloadConfig函数是修改CR1->APRE位，
APRE=0是修改预加载寄存器（ARR）后立即送给影子寄存器；
APRE=1是修改预加载寄存器（ARR）会在更新事件发生后送给影子寄存器；
也就是说APRE=0时修改ARR值会在当前周期就变了，而APRE=1时修改ARR值会在下一周期生效；
再看官方手册给的图：
图49是修改了ARR值=0x36后当前周期计时到36就跳到0了，图50是修改ARR=0X36后计数值还是计到0xf5；
再实际验证一下：
使用定时器3产生pwm,修改周期值，同时让PA9引脚翻转，用来标记修改时间
总结：
APRE=0时修改ARR值（周期值）会在当前周期就变了，
APRE=1时修改ARR值（周期值）会在下一周期生效；