运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解决方案

• **问题：**在Windows上安装ROS后，运行roscore出现ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc;
  
• **原因：**根据提示是找不到defusedxml模块，原因是未安装defusedxml模块;
• **解决方案：**在ROS窗口输入：pip install defusedxml;
  
  **注：**ROS Melodic也会遇到这种报错，解决方案相同，如下