http://wiki.ros.org/catkin/workspaces
下面这张图是来自ros官网。写的是ros的工作空间每个文件夹的作用（就是catkin_ws文件夹下的）
其中有一行是这个
表示在某个包下添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹，则这个包不会被catkin_make编译。
我试过，如果有好几个包放在一个文件夹下，再在这个文件夹添加名为CATKIN_IGNORE的文件夹。则这个文件夹下所有的包都不会被编译。可以方便管理
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