质心检测跟踪

.质心跟踪算法工作原理

获取到待跟踪目标的边界框
计算质心分配ID
计算新质心与现有对象质心之间的距离（欧几里得距离）
更新现有对象坐标
若出现无关联的新质心，则添加为新对象
N个连续帧，旧对象不能与任何现有对象匹配关联则消掉

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