SceneKit-你其实不懂模型的物理身体

本节学习目标

1.如何查看几何模型物理身体
2.如何设置几何模型的物体身体形态
3.如何给几何模型自定义物体身体

如何查看几何模型的物理身体长什么样子呢?

scnView.debugOptions = .showPhysicsShapes// 打开调试模型即可

我们给物理身体设置一下动态物理身体查看一下模型的物理身体到底长是什么样子,下面以一个球体为例

sphereNode.physicsBody = SCNPhysicsBody.dynamic()

效果如下图,绿线的几何样子即模型的物体身体的形态,我们可以发现球体的物理身体和模型一致

gif1.gif

下面介绍SCNPhysicsBody一个初始化方法可以动态的改变物体身体的形态

public convenience init(type: SCNPhysicsBodyType, shape: SCNPhysicsShape?)

第一个参数可以选择 static ,dynamic,kinematic 物理身体的类型
第二个参数物理身体的形状

下面讲解一个物理身体形状的创建

1.形状的类型(.boundingBox)

通俗的将就是盒子形状的物理身体,如果你的模型是个球体,那么它的物理身体将会是一个外切的正方体,如下图

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: sphereNode.geometry!, options: [SCNPhysicsShape.Option.type:SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox])

gif2.gif

2.形状的类型(.凸面体)

物体身体的形状将会是一个凸面体

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: sphereNode.geometry!, options: [SCNPhysicsShape.Option.type:SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull])

gif3.gif

3.形状的类型(.凹面体)

物理身体将会是一个凹面体

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: sphereNode.geometry!, options: [SCNPhysicsShape.Option.type:SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron])

gif4.gif

发现没有和底面发生碰撞,为什么会这样,当凹面和地板接触时,物体已经插入地板力,碰撞此时已失效,所以我们千万不要讲凸面的物体设置成凹面物理身体

下面我们给球体自定义一个正方体的物理身体,主要把代码完整代码记录一下

    let sphereNode = SCNNode()
    sphereNode.geometry = SCNSphere(radius: 1)
    sphereNode.position = SCNVector3Make(0, 10, -20)
    sphereNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = "box.gif"
    let box = SCNBox(width: 4, height: 4, length: 4, chamferRadius: 0)
    let shape = SCNPhysicsShape(geometry: box, options: [SCNPhysicsShape.Option.type:SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull])
    sphereNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shape)
    self.scnView.scene?.rootNode.addChildNode(sphereNode)

效果如下

gif5.gif