一、图的基础
1、图(经常用在路径规划，最小路径)
2、图的特性
3、无向图
4、有向图
5、图的权（Weight）
6、连通图
图二是联通图
7、度
无向图顶点的边数叫度，有向图顶点的边数叫出度和入度
8、图的存储结构
9、邻接矩阵(图的存储-用的多)
10、带权邻接矩阵
eg:v2的入度为1，入度的边权值为3
v2的出度为2，出度的边的权值为2和5
11、浪费的邻接矩阵(用的少)
讲到了一种孩子表示法，将结点存入数组，并对结点的孩子进行链式存储，不管有多少孩子，也不会存在空间浪费问题，这个思路同样适用于图的存储。我们把这种数组与链表相结合的存储方法称为邻接表
12、邻接表(图的另一种存储，用的少)
12.1、无向图的邻接表
12.2、有向图的邻接表
a.邻接表(容易找到出度)
b.逆邻接表(容易找到入度)
13、带权值邻接表
二、图的遍历
1、遍历
2、深度优先遍历
类似树的前序遍历
3、广度优先遍历
4、最小生成树
4.1、概念
4.2、方案
一个连通图的生成树是一个极小的连通子图，它含有图中全部的顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。我们把构造连通网的最小代价生成树。称为最小生成树
4.3、找连通网的最小生成树，经典的有两种算法，普里姆算法和克鲁斯卡尔算法
4.3.1、普里姆算法
4.3.2、克鲁斯卡尔算法
构造边的结构