我发觉他们论文更注重仿真，北京飞不了无人机也是可以做无人机研究的。
仿真或许也能更好排除其他因素干扰快速进行算法验证和迭代。实际飞无人机，飞得不好可能是电机等等其他原因，这也不好进行效果的判断。。。而且不好测量。
怪不得他们都用仿真平台，也用matlab。也要对四轴飞行器进行建模。
部分摘自：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108819159
而且似乎他们弄无人机很多用仿真了，实物都不用了....真的是脱离工程了。。。
他们研究算法的可能更多靠仿真了。
你的控制算法，滤波算法好不好，拿仿真数据来说话。
徐老师之前讲一些学生的毕业论文，也不是说到里面仿真的图么。
这样也才能快速进行算法的迭代。
我刚看的无人机的这篇毕业论文也是仿真数据来说话了，这样也不用担心在北京飞不了无人机了。
可能搞理论研究就得把实际的东西简化一下...
这个也是用仿真对比，
这个无人机也是仿真验证
这都直接说哦没有在实物上跑。
XTDrone也是用来仿真的，还有gazebo
他们本身也是建议先在仿真平台跑通了再去实际的机子上飞，你之前直接实机飞是因为用的别人现成验证过的算法和程序，你自己去弄算法，那还是肯定先仿真。