版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接
为了方便理解蚁群算法，下面摘自一篇论文[1]的介绍。
在对算法有了一定的了解之后，我试着找了一些网上的程序跑了一下，下面给大家看一下仿真的结果：
[1].尹露.《四旋翼飞行器的路径规划》.2016年