解决-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system property is not set.

解决办法：

1、eclipse下找到jdk,"Window"-->"Preferences"-->"Java"--"Installed JREs"

重新配置JDK：

 

2、填入参数

-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME

 

重新在maven中启动tomcat,启动成功。