串口DFU 升级
sdk版本：SDK_v13.1.0
DFU:固件更新(Device Firmware Update)
bootloader模块是为了实现应用程序的加载和启动，另外还可以拓展加密功能、DFU、自定义功能。
实现设备固件的升级可使用无线方式（OTA）或有线方式。本文主要说明使用串口有线方式完成固件升级。
sdk中为用户提供了bootloader示例其中包括安全式/开放式蓝牙bootloader、安全式ANT bootloader、安全式串口bootloader，bootloaer路径：nRF5_SDK_13.1.0_7ca7556\examples\dfu
nrf52 bootloader启动过程：
（1）加载softdevice
（2）初始化softdevice
（3）MBR引导的bootloader地址从UICR寄存器获取检查softdevice并读取UICR寄存器的值，判断是否下载bootloader，如果没有bootloader系统执行应用程序，如果有bootloader，MBR引导执行bootloader，然后bootloader决定是执行引导应用程序还是其他。
备注：
nrf52启动后，MBR负责开启引导，如果bootloader 已经下载，执行bootloader。
MBR引导的bootloader地址从UICR寄存器获取。 you must set UICR.BOOTLOADERADDR to the correct value when you program the bootloader.这句话了解一下就可以，因为nrfprog和nrfgostudio底层已经搞定了， 当我们用nrfprog和nrfgostudio下载bootloader时，软件自动写好UICR_BOOTLOADER_START_ADDRESS。
bootloader 模块组成架构
（1）nrf_bootloader
功能：引导应用程序。上图自上而下是包含关系。
（2）nrf_dfu
功能：引导接受设备固件并启动传输。
被动进入dfu模式：检测没有有效应用程序
主动进入dfu 模式：Button、GPREGRET寄存器设置特定的值、settings page配置
（3）nrf_crypto
功能：加密库为固件升级加密（安全式），用户通过nrfutil生成公钥和私钥完成加密。
flash内存配置
如下图：当添加bootloader,softdevice,bootloader settings application 时要知道他们不同的内存位置，在使用j-flash,mdk下载时注意。如果使用nrfgo_studio活nrfutil下载时，python底层已经帮你设置好。
命令行
(1)nrfutil生成公私钥对
生成私钥：
nrfutil keys generate priv.pem
生成公钥：
nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c
（2）生成micro-ecc算法库
安装git和gcc编译器，如何操作网上一堆
（3）生成bootloader_setting文件：
nrfutil settings generate --family NRF52 --application app.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 2 settings.hex
app.hex:初始原固件
（4）合成一个包
mergehex --merge bootloader.hex settings.hex --output bl_temp.hex
mergehex --merge bl_temp.hex app.hex s132_nrf52_4.0.2_softdevice.hex --output whole.hex
（5）生成新固件的zip包，通过串口将zip包更新到芯片。
nrfutil pkg generate --application appnew.hex --application-version 3 --hw-version 52 --sd-req 0x98 --key-file priv.pem SDK_app_s132.zip
（6）清空内存-下载-重启
nrfjprog --eraseall -f NRF52 nrfjprog --program whole.hex --verify -f NRF52 nrfjprog --reset -f NRF52
（7）升级传输固件
nrfutil dfu serial -pkg SDK_app_s132.zip -p COM29 -fc 1-b 115200
革命尚未成功，同志还需努力。继续学习：qq:2013462220