SSD目标检测中的多尺度分析
SSD 同时使用多个卷积层的输出来做分类和位置回归：
SSD网络模型
同时进行分类和回归
SSD算法直接预测目标的坐标和类别，没有生成候选框的过程。网络直接在VGG16网络的基础上进行修改。
SSD网络=基础网络+辅助结构
SSD网络结构
基础网络：VGG16（阶段1~阶段5）
辅助结构：fc6，fc7 àconv6，conv7
添加4个卷积层（conv6_2，conv7_2，conv8_2，conv9_2）
2.1用于检测的多尺度特征图
（1）这些层逐渐减小尺寸
（2）允许预测多个尺度的检测
（3）每个特征层用于预测检测的卷积模型是不同的