正在模拟建筑工地上进行移动机器人平台的试验，生活风格的Eppan
位于意大利博尔扎诺的弗劳恩霍夫意大利创新工程中心（IEC）的工程师正在开发可让机器人助手在建筑工地上提供帮助的软件。该移动机器人基于赫斯基A200研究平台，使用新的导航软件来执行自主的物流任务。
机器人已经开始进入我们的家中，不久它们也可能会帮助建造它们。施工是一项复杂，昂贵且不断变化的任务，需要大量的团队合作和不断的适应性，因为空着的土地会变成一栋完整的建筑，而机器人将在降低成本的同时加快速度。
但是，建筑工地通常看起来像是在有组织的混乱中进行的运动，即使对于人类，更不用说机器人，也很难驾驭。为了将机器人技术带入建筑领域，弗劳恩霍夫（Fraunhofer）子公司正在开发一种新的软件界面，该界面将建筑信息模型（BIM）与机器人操作系统（ROS）链接在一起，后者是一种模块化的开源操作系统，可支持多种操作系统。编程语言，使机器人工程师可以快速开发机器人系统。
研究团队正在使用的Husky A200机器人平台，生活风格的Eppan。
“数字化为建筑业提供了一种前所未有的集成工作方式，”建筑过程研究团队负责人Carmen Marcher说。“ BIM是建筑数字化的关键组成部分。这种创新的工作方法和机器人技术的结合是数字化为该行业提供的众多机会之一。在Fraunhofer Italia IEC，我们创建了一个接口，将BIM连接到商业上研究机器人，以便他们可以使用BIM数据。”
新界面处理时间敏感信息，以获取有关建筑工地上障碍物的数据库更新，机器人的传感器可能会直接检测到这些障碍，从而避免了电梯轴打开等危险。
据弗劳恩霍夫（Fraunhofer）称，该数字建筑数据可帮助机器人助手在建筑工地周围安全运输重负荷的建筑材料和工具。为了在崎，多变的地形上导航，移动机器人使用电子控制单元以及加速度，激光和倾角传感器。另外，当其跟随我的功能被**时，它可以跟随人工。
目前，机器人助手只限于室内测试，但目标是让类似机器人的机器人进入现实世界，不仅对建筑商，而且对农民也有帮助。
资料来源：弗劳恩霍夫
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