1.stlink原理图 2.与xrobot核心板接线 3.mdk配置 4.下载时错误解决 由于是cubemx建立的工程，所以下载时会提示没有SWDIO，解决方法如下。 5.结论 有一个stlink的仿真器的话，就不用再买swd转jtag的转接板了。 参考文章1 参考文章2 相关文章： 2021-06-19 2022-12-23 2021-05-10 2022-12-23 2021-12-22 2021-10-09 2021-12-25 2021-12-14