通用基础知识
ADC模块是嵌入式应用中重要的组成部分，是嵌入式系统与外界连接的纽带，是在测控系统中的重要内容。
ADC模块：即模数转换模块/AD转换模块，功能是将电压信号转换为相应的数字信号。实际应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过AD转换，MCU就可以处理这些物理量。
转换精度
指数字量变化一个最小量模拟信号的变化量，也称分辨率，一般用ADC模块的位数来表示。通常ADC模块的位数有8位、10位、12位、14位、16位等。设采样位数为n，则最小的能检测到的模拟量变化值为½ⁿ
例如某一个AD转换模块是12位，若参考电压为5V，那这个AD模块可检测到的模拟量变化最小值(转换精度)为5/(2¹²)=1.22(mV)。
转换速度
通常用完成一次AD转换所要花费的时间表示AD转换器的转换速度。转换速度与AD转换器的硬件类型及制造工艺等因素密切相关，其特征值为纳秒级。
单端输入和差分输入
单端输入：指AD采集只有一个输入引脚，使用公共地GND作为参考电平。简单但容易受到干扰，由于GND电位始终是0V，因此AD值也会随着干扰而变化。
差分输入：比单端输入多了一个引脚，AD采样值是两个引脚的电平差值，降低了干扰，但是多用了一个引脚。通常两根差分线会布在一起，因此受到的干扰程度接近。
AD参考电压
在进行AD转换时，需要一个参考电压。例如把一个电压分成1024份，每一分的基准必须是稳定的，这个电平来自于基准电压(即AD参考电压)
在要求不是很精确的情况下，AD参考电压使用给芯片功能供电的电源电压。在更为精确的要求中，AD参考电压使用单独电源，要求功率小，波动小，一般电源电压达不到这个精度，否则成本太高。
为了使采集的数据更准确，必须的对采样的数据进行筛选去掉误差较大的毛刺。
滤波方法
通常采用中值滤波和均值滤波来提高采样精度。
中值滤波：将M次连续采样值按大小进行排序，取中间值作为滤波输出。
均值滤波：把N次采样结果值相加，然后除以采样次数N，得到的平均值。
若要得到更好的精度，可以通过建立其他误差模型分析方法来实现。
在实际应用中，得到稳定的AD采样值后，还需要把AD采样值与实际物理量对应起来。
物理量回归
AD转换的目的是把模拟信号转化为数字信号，供计算机进行处理，但必须知道AD转换后的数值所代表的实际物理量的值，这样才有实际意义。
例如，利用MCU采集室内温度，AD转换后的数值是126，实际温度25.1ᵒC。
设AD值为x，实际物理量为y，物理量回归就是寻找x与y之间的函数关系y=f(x)。
KL25 ADC通道输入表
KL25的ADC模块只有一个，记为ADC0，是线性逐次逼近ADC，最高转换精度为16位。
同时具有单端输入和差分输入两种采集模式。
差分模式的精度可配置为16位、13位、11位、9位。
单端模式的精度可配置为16位、12位、10位、8位。
KL25中还有其他形式的模拟输入通道，如芯片内部包含一个温度传感器，他的输出信号接在ADC模拟量个输入通道上，通道号为26。
ADC驱动构件
ADC驱动构件头文件