几何运算
1.概念
2.几何运算包括两大类：
- 图像的位置变换（平移、镜像、旋转）
- 图像的形状变换（放大、缩小）
2.1 图像的平移
以矩阵形式表示平移前后的像素关系为：
知识点：矩阵乘法公式
2.2 图像的镜像
- 水平镜像，相对于y轴（以y轴为镜面，图像两侧对称）
- 垂直镜像，相对于x轴（以x轴为镜面，图像两侧对称，将图像倒立）
2.3 图像的旋转
利用极坐标表示，图像原本角度为A，坐标为（x0,y0），然后逆时针旋转角度B，坐标为（x,y）。利用极坐标方程可以得到旋转后图像左边为：
变化前：
x0 = rcosA;
y0 = rsinA;
变换后：
x = rcos(A-B) ====> x = r(cosAcosB + sinAsinB) ===> x = x0cosB + y0cosB
y = rsin(A-B) ====> y = r(sinAcosB - cosAsinB) ===> y = -x0sinB + y0cosB
矩阵表示形式为：
图像旋转需要注意的两个点：