简介
首先在电脑上配置好我们的JAVA环境，然后下载JSHOP2的软件包，使用命令行生成JSHOP2.jar文件，最后修改环境变量，配置完成。
下载JSHOP2文件包
1.JSHOP2源码下载 https://download.csdn.net/download/Jasonseven7/12442542
2.JSHOP2源码链接 https://github.com/mas-group/jshop2；
推荐下载1
配置JAVA环境
百度搜索，博客文章讲的很清楚，这里放一个其他博主的教程
https://www.cnblogs.com/freescience/p/7272070.html
生成JSHOP2.Jar文件
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首先使用命令行切换到JSHOP2解压之后的文件下，
这里是：~/JSHOP2/JSHOP-SourceCode/JSHOP2 -
输入make
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查看JSHOP2\bin目录下是否存在JSHOP2.jar文件
修改环境变量
使用 sudo gedit ~/.bashrc命令打开系统配置文件
在JAVA环境变量中的CLASSPATH中添加antlr.jar和JSHOP2.jar文件路径
此处是：
/home/jason/JSHOP2/JSHOP-SourceCode/JSHOP2/bin/antlr.jar:
/home/jason/JSHOP2/JSHOP-SourceCode/JSHOP2/bin/JSHOP2.jar:
保存之后即可。JSHOP2配置完成
验证
切换到JSHOP2文件夹路径，输入make 7进行验证，如果配置成功，则输出HTN规划结果