本文是一篇转载，虽然平台不大一样，应该差别不大。原文地址为：https://blog.51cto.com/shugenyin/1851232。
1. 概述
ISP主要包括3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP包括逻辑部分以及运行在上面的Firmware。
2. 功能结构
3. Firmware架构
Firmware的设计思想是单独提供3A算法库，ISP控制单元调度基础算法库和3A算法库，同时sensor库分别向ISP基础库和3A库提供注册函数回调，实现差异化的sensor配置。这些回调函数提供初始化参数，并控制sensor,如调节sensor的曝光时间、模拟和数字增益等。
4. Firmware流程
Firmware初始化完成后，ISP控制单元调度ISP基础算法库和3A算法库，实时计算与控制。
ISP Firmware需在VI配置前初始化完成。
