EtherCAT及SOEM主站技术术语

EtherCAT及SOEM主站名词解释

• EtherCAT常用名词

EtherCAT常用名词

• SII: Slave Information Interface,从站信息接口
• ESI: EtherCAT Slave Interface,从站站信息
• ENI: EtherCAT Network Information,网络信息文件，XML格式，描述了从站的拓扑结构和初始化指令。