Modbus TCP/IP 报文
报文最大长度为 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU)
Length = Unit Identifier 长度 + PDU 长度
MBAP Header
PDU
PDU 由两部分构成：Function Code(功能码) 和 Data 组成
Function Code
部分功能码：
报文类
ModbusHeader
ModbusHeader 对应 MBAP Header，包含两个构造函数：第一个构造函数用于从缓冲区解析消息头，第二个构造函数用来请求/响应时手动构造消息头。Encode 方法用于在传输前对消息头进行编码。
ModbusFunction
ModbusFunction 对应 PDU，该类为抽象类，所有的请求/相应的 PDU 均继承自该类。实际使用中根据 FunctionCode 实例化具体的子类对象。其中 CalculateLength 方法用来计算 Data 部分的长度，Decode 方法用于从缓冲区解析 Data，Encode 方法用于在传输前对 Data 编码。
ModbusFrame
ModbusFrame 对应 ADU。Encode 方法用于在传输前对 ADU 编码。
开源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp
原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10369919.html
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