matlab未定义变量或类vision.GeometricTransformEstimator

(1)首先查找是否真的含有这个包，命令行查找：which  vision.GeometricTransformEstimator

(2)没有，把vision这个替换下，否则转（3）

(3)查看是否添加到了路径

如果没有添加入路径就好了。

（4）刷新下当前的路径， preferences ---->matlab--->常规

(5)重启matlab。