这一节课，主要以一个坐姿的动画来切入，先来看一下 TCB的参数：
下面先来创建一个Biped，然后K一个做下去 站起来的动画：
（1）给双脚 打上滑动关键点：
（2）移动质心 让角色坐下，打上关键帧：
这是在第0帧，我们在20帧，保持这个姿势不动，再打一个，这样从0帧到20帧，都是一直静坐的状态，然后到40帧，调整质心，让Biped站起来，打下关键帧：
拖动时间轴发现：
从0帧到20帧可以看到，并没有像我们想象的那样，角色移动不动，而是出现了蠕动。当然可以复制第0帧，到19帧， 这样保证0到19帧都不动，20帧才动，这样中间就看不出有蠕动了：
如果不用这种方法呢，就要用到今天要讲的TCP了：
上面的XYZ postion，没有什么特殊含义，就是调位置用的，一般不会用，太麻烦，微调还是可以的。
我们可以在20帧的地方，选择躯干水平，然后把“连续性”改成0：
可以看到图中的原本的抛物线变成了直线了。
然后再选择 “躯干垂直”同样的操作：
然后再观察，从0帧到20帧就不会蠕动了：
我们还可以通过调节偏移值，来达到同样的效果，好处就是，解决问题的同时，还保持了连续性，至于这个连续性到底有什么用，后面遇到再说。同样的在20帧：
可以看到，便宜值的调节，那个曲线的变化和调节连续性是不一样的。偏移值最大可以调整到50，接这调整 躯干垂直的：
最终达到的效果和调节连续性是一样的。但是有点要注意，这个偏移值是有方向的，因为默认是25，有的帧可能调整50是对的，有的帧可能调整0是对的，这主要看这个帧的前后动作的变化，并不是死的，要灵活运用。