序：在此分享我在用mentor工具时，遇到的问题及个人解决办法。大家如果遇到不解，可以评论区交流。

CAN Driver

CanHandleType

AUTOSAR成长之路
L-PDU是介于CAN Driver和CAN Interface之间的数据协议单元。
目前配置FULL和BASIC没有发现有什么不同，感觉都一样。后续可以接着研究。

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