单独pip install python-pcl 是没法用的，import pcl 的时候还是会报错
按照官网流程：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
在 执行第一步之后提示如下
参考别人的博客，把第一句改成了add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl18
https://blog.csdn.net/weixin_39323526/article/details/75332389
提示成功
接着 执行 apt-get update 成功
接着 apt-get install libpcl-all
报错 无法定位libpcl
同样，还是提到的这篇博客，这个博主也遇到了这个问题，但是他下面的评论有人提出解决办法
是apt-get install libpcl-dev 而不是-all
接下来按照
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/89181871
这篇博客操作
一路顺畅！搞定！