CharacterController爬坡和台阶问题

现在做的一款游戏，需求是不能让角色爬坡，不能让角色登上任何台阶。简单说就是不能离地。然后使用CharacterController就出现怎么设置都不行的尴尬境地（并且充满疑惑）。如图：

爬坡高度Slope Limit 和 台阶高度 Step Offset 都已经设置为0了，可是依旧能上小坡度，小台阶。

想了半天为什么。脑补是这样：胶囊形状的弧度碰撞导致

很可惜，我们不能改变角色控制器的椭圆形外形。目前的解决方案是，用代码，使用算法进行修正。