说点废话：
相信开始学习机器人动力学的胖友们一定逃不开科里奥力这四个字。在使用欧拉-拉格朗日方法求机器人动力学公式得到的一般化公式中，或多或少会得到离心力项以及科里奥力项。这里我们姑且不讨论机器人动力学的细节。这篇文章先简单通俗的理解一下什么是科里奥力，在后面的文章中再细细讨论机器人学中的科里奥力要怎么去理解。
科里奥力：
想象有一辆以速度v匀速直行的火车，一个熊孩子站在火车里往火车前进方向以速度v丢出去一个棒球。学过物理的都知道棒球相对于火车会有一个速度v，相对于地面的速度是2v，其中有一个v是小孩给的，另一个v是火车给的。棒球并不会原地落在熊孩子站立处，而是会以一个v的初速度前进，然后落在小孩前面的某个地方。
一个圆盘上有红蓝两个点，圆盘1秒转了一圈，红蓝两点各走了一段距离，因为半径更大的缘故，可以很明显的发现在同样的时间段内蓝点的的距离更长。
同理，我们都知道地球是一直在旋转的球体，地球各处的角速度都是一样的。而且赤道上的因为半径最大的缘故，所以很容易就能知道赤道上的线速度最大。然后随着经度的增加线速度变小。
因此假如我们站在海南对着北京飞一个纸飞机，假设这个纸飞机能飞很远，中间没有风力的影响。如果没有科里奥力的影响，我们或许会以为飞机会直直的飞直到目的地（路径为虚线）。但是因为在放飞时飞机已经具有了海南处的横向速度，经过一段时间后，飞机在往上飞的过程中同时也在往右飞。而且但随着经度的增大，飞机底下地面的速度越来越小。所以到最后飞机会落在目的地偏右地方，因为飞机的横向速度更快。
这个让飞机转弯的力就是科里奥力。但请注意，科里奥力是转体上运动产生的偏转现象引出的虚构的力。实际上并不存在。科里奥力在北半球偏右，南半球偏左。这也是为什么北半球的飓风都是逆时针，南半球的飓风都是顺时针的原因。
提问：
怎么用科里奥力解释飓风的形成？
为什么北半球飓风都是逆时针，南半球飓风都是顺势针？