在某种形式的停电或关闭电源后的第一次或以后的每次供电时，节点都会执行初始化。ZigBee规范（请参见[R1 ]）和BDB 6.9节定义了节点希望通过重置保留哪些数据，并首先将其还原以确定如何初始化该节点。如果该节点是路由器，建议首先尝试发现其网络是否仍然存在或已移至另一个通道，并据此采取纠正措施。
初始化流程图：
1,如第 节所述，节点应恢复其持久ZigBee数据。
2,如果bdbNodeIsOnANetwork 等于FALSE，则节点应从步骤6 继续。
3,如果节点的节点描述符的逻辑类型字段不等于0b010（ZigBee终端设备），它将从步骤8 继续。
4,节点应尝试重新加入网络。为此，节点发出NLME-JOIN.request原语，其中将ExtendedPANId参数设置为已知网络的扩展PAN标识符，将RejoinNetwork参数设置为0x02，将ScanChannels参数设置为0x00000000，将ScanDuration参数设置为0x00，为节点适当设置的CapabilityInformation以及将SecurityEnable参数设置为TRUE。在从NWK层接收到NLME-JOIN.confirm原语后，使用NWK重连向节点通知加入网络的请求状态。
5,如果状态的参数NLME-JOIN.confirm原始等于SUCCESS，该节点将广播一个Device_annce ZDO命令并从步骤8继续 。如果状态的参数NLME-JOIN.confirm原始不等于SUCCESS ，所述节点可以在某个应用程序特定的时间重试该过程，或者从步骤8开始继续。实现的责任是处理后续的重新加入尝试。
6,如果节点的节点描述符的逻辑类型字段不等于0b001（ZigBee路由器），则它将从步骤8 继续。
7,如果bdbNodeCommissioningCapability的位3 等于1（touchlink
支持），节点应将其逻辑通道设置为bdbcTLPrimaryChannelSet 。
8,然后，节点将终止初始化过程。