通用定时器基本原理
1、32的8个定时器2、对于通用定时器4个独立通道的作用：
输入捕获
输出比较
PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
单脉冲模式输出
3、用途对于通用定时器来说：
测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
4、注意点：
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
5、对于通用定时器的计数模式：向上，向下，向上向下三种。