两个设备之间建立RTC连接，需要知道彼此的地址，设备信息，媒体信息等
信令服务器帮助两个设备交换这些信息，只要这些消息交换完成了，就可以建立连接
具体信令设计是可以变通的，也不一定要用Socket，这里提供一种实现方案
（网络上有很多现成的ICE服务器，按教程搭建即可，这里不再介绍）
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