Tcp释放连接为什么四次挥手？

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tcp是全双工的，三次握手和四次挥手表面上的差异，就是在建立连接过程中，被动方的SYN和ACK是一起回复的，而在释放连接过程中FIN和ACK没有一起回复，我就在这里产生了疑惑。

  简单地说:接收方在收到发起方的FIN请求后不能立刻终止连接，它需要确认自己是否还有需要回复的内容，待到回复完毕后，才能够将连接终止，而为了不让发起方重复发送请求，ACK是需要立刻回复的。