多路视频和多路音频合成录制ts流

工作上遇到这样的需求，录制六路视频，一路音频，合成ts流通过网络发送到指定udp地址，先说下思路：

1.收到六路摄像头数据流，分别进行Demux，并记录对应的的索引号赋值给对应的packet->stream_index;

2.初始化Mux时，根据实际有几路视频流和音频流创建对应的视频流和音频流，然后是有几路视频流就创建几个节目

av_new_program，最后把对应的节目id和流索引加入输出的上下文。
3.在Mux线程里不断从队列里取出数据，需要根据之前的流索引计算pts和dts，可以用一个数组保存pts；

下面把一些关键代码贴出来，仅供参考：

Demux出来后回调到Mux队列里

Mux初始化：

当然也可以把合成后的ts流发送到指定的组播地址。