通用定时器作为输入捕获的使用
TIM5 的通道 1（PA0） 来做输入捕获，
捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平），
通过串口打印高电平脉宽时间
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率
1.首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样， t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，
2.然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。 这样，
根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。
CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2
乘以 CNT 的计数周期
可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。
Vcc：+5V电源供电
Trig：输入触发信号（可以触发测距）PD11
Echo：传出信号回响（可以传回时间差）PA0
Gnd：接地
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器