在学习ROS过程中，下载catkin_make时发现失败，后续的步骤中可能会再次出现警告，原因是该程序没有安装完成。一开始以为是网络问题，再输了一次
$ catkin_make install
结果仍然出现同样的错误。
其实这种情况下每个人问题可能不太一样，不过这里出现的问题给出了提示
看到这里：
提示CMakeLists.txt中的第51行出现了问题。
这时gedit打开（如果用gedit的话），右下角打开显示代码行
找到第51行，我这里的错误是FILES写成了小写的files，改过来就可以就可以继续了。