一、SPI：高速，全双工，同步串行总线
串行指的是数据是一位一位发送的，同步指的是要根据主机的时钟信号来发送
- SPI有四根线，分别为SCLK（时钟信号）,MOSI（主设备输出，从设备输入）,MISO（主设备输入，从设备输出）,CS（片选信号）
- SPI有四种工作模式：
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
Mode3：CPOL=1，CPHA=1
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。
CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
二、IIC: 低速，半双工，同步串行总线
- IIC有两根线SDA（数据线）和SCL（时钟线）
- I2C总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件；当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。
- IIC传输数据是逐8位传输，主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，因此且每一最小包数据由9bit组成，8bit内容+1bit ACK, 如果是地址数据，则7bit地址，1bit方向，1bit ACK。
- SCL处于高电平的时候，如果SDA处于低电平：传输数据0，SDA处于高电平：传输数据1 。SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期
三、UART：低速，全双工，异步串行总线
- 一般为三线，GND（地线)，TXD（发送数据），RXD（接收数据）
- 协议格式一般为1位起始位，（5,6,7,8）位数据位，1位校验位，（1,1.5,2）位停止位，同时需要包装双方波特率一直，常用的有115200,9600
- UART不需要时钟信号
四、三大总线对比
- IIC总线在高电平的时候采样数据，SPI一般是在上升沿采样数据
- IIC总线和SPI总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）
- SPI依靠片选选择从设备，IIC依靠协议（发送数据前先发送地址）确定从设备