- 型号：
电机
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项目 |
型号 |
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电机 |
EC 45，45mm,无刷，250Watt |
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编码器 |
HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422 |
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制动器 |
AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm |
驱动器、can卡、电源
2.接线
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CONTROLLER |
编号 |
颜色 |
引脚定义 |
PIN |
SINGNAL |
接线 |
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1 |
白 |
Vcc 5 VDC |
1 |
Frame Gnd |
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J2
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|
2 |
棕 |
GND |
2 |
+5Vdc(Note1) |
C1 |
||
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3 |
绿 |
通道/A |
3 |
Hall U |
E11 |
||
|
4 |
黄 |
通道A |
4 |
+5Vdc(Note1) |
E13 |
||
|
5 |
灰 |
通道/B |
5 |
Signal Gnd |
E12 |
||
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6 |
粉 |
通道B |
6 |
Hall V |
E10 |
||
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7 |
蓝 |
通道/I（零位） |
7 |
Encoder/x |
|
||
|
8 |
红 |
通道I（零位） |
8 |
Encoder x |
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ENCODER |
9 |
白 |
霍尔传感器3 W |
9 |
Hall W |
E9 |
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10 |
棕 |
霍尔传感器2 V |
10 |
[IN5]Motemp |
|
||
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11 |
绿 |
霍尔传感器1 U |
11 |
Encoder/B |
C5 |
||
|
12 |
黄 |
GND |
12 |
Encoder B |
C6 |
||
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13 |
灰 |
Vhall 4.5…24VDC |
13 |
Encoder/A |
C3 |
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MOTOR |
14 |
黑1 |
电缆1 |
14 |
Encoder A |
C4 |
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15 |
黑2 |
电缆2 |
15 |
Signal Gnd |
C2 |
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16 |
黑3 |
电缆3 |
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3.CME2软件电机调试
速度环 电流环
4.基于CML-2.00开发库程序编写（控制台）
实现功能：多驱动器串联同时控制、速度角度控制、连续运行