夜光序言:

 

 

要想成功,必须具备的条件就是,用你的欲望提升自己的热忱,用你的毅力磨平高山,同时还要相信自己一定会成功。

 

 

 

 

 

 

 

夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

 

 

正文:

块(或块区域)是只有一辆车可以同时操作的区域,它们有助于防止死锁情况。

一个点周围均为单向线可以不添加block,但是必须至少一进一出

夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

图 Block规则1


 

双向线两端的点和中间的path自动添加到block
夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

图 block规则2


夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

图 block规则3


工作站短暂停靠可以使用双向线,长时间阻挡就必须画成单向线(附:工作站单向线画法)

 

夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

图 block规则4


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图 block规则5


线路交叉必须设置交叉点point
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夜光精讲 Opentcs (自动化block规则)

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